quinta-feira, 8 de setembro de 2016

Robô Gladiador ( 1° semana)

O próximo trabalho que será realizado pelo grupo é o Robô Gladiador, que

  • Segundo a RIA (Robot Institute of América) “Um robô (industrial) é um manipulador programável, multifuncional projetado para manipular material, partes, ferramentas, ou dispositivos específicos, através de movimentos programados variáveis para executar uma variedade de tarefas”.

A meta do grupo com a construção do robô é estourar um balão que estará no robô adversário, utilizando de comandos básicos e não programados.

http://www.fem.unicamp.br/~hermini/Robotica/livro/cap.1.pdf ( escrito por: Vitor Ferreira Romano e Max Suell Dutra)
http://professor.ufop.br/sites/default/files/cocota/files/elemroboticaintro.pdf  ( escrito por: Prof. José Alberto Naves Cocota Júnior UFOP (universidade federal de ouro preto)  – Escola de Minas)

  • Os robôs são uma invenção do século XX. Mas sua idealização veio bem antes. Há relatos históricos bem mais antigos da construção de autômatos - como um cachorro mecânico de brinquedo, por exemplo, encontrado no Egito e datado de 2.000 AC. Mesmo na Ilíada, Homero descreve as assistentes do deus dos ferreiros, Hephaestus, como "virgens de ouro, vivendo como mulheres, com inteligência, voz, a energia de uma serva, habilidades de imortais e montadas em tripés com rodas que lhes permitiam movimentar... uma maravilha para os olhos".
http://tecnologia.uol.com.br/ultnot/2007/10/01/ult4213u150.jhtm (escrito por: Marcelo Ayres, Para o UOL Tecnologia)

  • O primeiro robot industrial foi o Unimates, desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger, no final da década de 50, início da década de 60. As primeiras patentes de máquinas transportadoras pertenceram a Devol, máquinas essas que eram robots primitivos que removiam objectos de um local para outro. Engleberger, por sua vez, pela construção do primeiro robot comercial foi apelidado de "pai da robótica". Outro dos primeiros computadores foi o modelo experimental chamado Shakey, desenhado para pesquisas em Standford, no final da década de 60.